天津市斯莱顿电子有限公司联合天津大学电子系，自动化系成功开发了基于CAN总线CANOPEN协议的船舶液位遥测及阀位遥控系统。

基于CAN总线CANOPEN协议的船泊液位测控系统

SLT-09系列阀位遥控产品

主机Host Computer

采用全球最大工业计算机公司-台湾研华公司UNO2160主机，系统采用嵌入式计算机结构，无风扇设计，抗震抗冲击性能极其优秀，产品可靠性高，平均无故障时间MTBF≥30，000小时。

SLT-09E 基于CAN总线阀位控制器

特点： 系统采用双CAN总线结构，可直接通过CAN总线控制8个SLT-09EC控制执行器，带阀位故障报警功能；与上位机下位机通讯功能；具有通讯线路故障报警功能。

SLT-09EC基于CAN总线的阀位控制执行器

特点： 带手动操作功能；通过按键可直接手动开关阀；阀门位置指示功能；双CAN总线冗余设计，保证安全可直接由上位机主CPU操控双向大电流可控硅输出，可靠性高。

电液阀

德国PLEIGER原装产品 特点： 1.电液动力单元通过2根SUS3136的不锈钢液压管控制液动执行器。电器元件无需常年浸在海水中工作，安全可靠。 2.电液动力单元水密设计，防护等级IP68。 3.具有阀位开闭到位反馈指示功能。 4.电控液压单元安装方便。

电动阀

特点： 1电动执行器可真正实现IP68的防护等级 2 具有阀位开闭指示反馈功能 3 电机过热保护功能 4 扭矩保护功能

SLT-09系列液位遥测产品

主机： 采用全球最大工业计算机公司-台湾研华公司UNO2160主机，系统采用嵌入式计算机结构，无风扇设计，抗震抗冲击性能极其优秀，产品可靠性高，平均无故障时间MTBF≥60，000小时。

双CAN总线数据采集模块

模拟量采集模块ADAM-4017+ 有效分辨率：16位 输入通道：8路差分 输入范围：±150mv，±500mv，±1v, ±5v，4~20mA 采样速度：10个采样点/秒

热电阻热电偶输入模块ADAM-4011D/4013 有效分辨率：16位 输入通道：8路差分 输入范围：热电偶mv;热电阻Pt100 采样速度：10个采样点/秒

开关量输入/输出模块ADAM-4052/4056 输入通道：8路差分 输入电平：逻辑0，+1V（最大）；逻辑1，+3~+30V 输出通道：12 隔离电压：光隔离5000V DC

液位测量系统传感器

雷达式传感器特点： VEGAPULS雷达式物位测量传感器采用非接触测量原理，精度可达±3mm，而且稳定性极高，而且不收过程压力，过程温度和气层影响。在非常恶劣的情况下接触式连续测量液体物体介质。量程可达70米。

超声波式传感器特点： VEGASON超声波式物位测量传感器采用非接触式测量原理，测量范围可达70米，通过超声波进行测量不受被测介质的密度，介电常数，导电性和湿度的影响。超声波式物位仪表同样也适用于测量黏度大，腐蚀性强的介质，同时也可以测量水/废水处理中的液位。

压力式传感器特点： 传感器为陶瓷材料，耐腐蚀性极强。 本质安全型，采用本质安全电路，适合于爆炸危险区域。 抗过载，抗冲击能力强，过压可达量程的百倍。 稳定性高，每年优于0.1%的满量程。 德国E+H KAVLICO 专利产品，为欧美E+H，ABB，SIEMENS，H&B,VEGA压力变送器首选产品。 安装方式包括浸入式和法兰式。

现场指示仪表

性能：双CAN总线输入光柱显示 光柱式智能液位显示仪表采用高性能单片机，具有CAN总线接口和RS-485接口，多重保护，隔离设计，抗干扰能力强，可靠性高。 误差小于0.2%FS，并具有数字滤波功能，有效提高了系统的测量精度。 通过网络通讯接口，实现计算机和仪表间的通讯，提供组态软件和应用软件的技术支持。

防爆安全栅

性能: 防护等级:IP56 防爆等级:EX(ia) Um=250 V Po=0.66W Uo=28V Co=0.088μF I0=93mA Lo=4.2mH